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本发明涉及控制与感知系统领域，具体是一种小型无人机控制与感知系统，包括机载计算机、为机载计算机供电的移动电源以及地面站，还包括：图像采集模块、频图传模块、指令/状态无线串口传输模块、激光测距模块，本发明以边缘计算技术的控制器作为飞行控制与感知的主控器件，具有强大的计算性能和人工智能；通过机器学习进行飞行路线规划，并可通过机器视觉应对突发情况作出相应处置措施；计算机程序在ROS操作系统平台下运行，并行性高，通用性好，可扩展性强；与地面控制站可以进行WiFi无线网络、无线串口两种模式的通信，容错性更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110534 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110282211.9
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 国营芜湖机械厂
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