一种范围一致性RAIM方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种范围一致性RAIM方法.pdf

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本发明公开了一种范围一致性RAIM方法，包括以下步骤：步骤1、获取导航系统中所有可见卫星的数据，并将所有卫星标组成可信卫星集；步骤2、计算每颗卫星对整体卫星GDOP的影响程度；步骤3、从可信卫星集选出对整体卫星GDOP影响较大的卫星组成参考集；步骤4、对参考集进行故障检测；若检测到了故障，则判定参考集不可靠，反之，则判定参考集可靠；若判定参考集可靠，则进入步骤5；若判定参考集不可靠，则将参考集中对应最小的卫星从可信卫星集排除，并返回步骤3重新选择参考集；步骤5、将除参考集外的所有可见卫星组成测试

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093248 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110387683.0 (22)申请日 2021.04.11 (71)申请人湘潭大学地址 41