一种稳定平台伺服控制系统.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本发明提出一种稳定平台伺服控制系统，以解决传统的电机伺服控制系统不能满足系统的控制精度要求，机械谐振难以抑制，且存在体积和重量较大的技术问题。包括DC/DC、设置在方位轴上的方位电机、方位光纤陀螺、设置在方位电机输出轴上的方位编码器以及方位轴控制组件，以及设置在俯仰轴上的俯仰电机、俯仰光纤陀螺、设置在俯仰电机输出轴上的俯仰编码器以及俯仰轴控制组件；控制组件包括FPGA、DSP、三相桥、PWM驱动电路、电流采集电路、AD转换电路及通信电路；DSP包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器、数字陷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093818 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110423490.6 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究