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本发明公开了一种基于惯性动作的脑卒中康复训练系统，包括手部康复训练装置，下肢康复训练装置，控制装置，所述手部康复训练装置位于下肢康复训练装置上方；所述手部康复训练装置包括支撑架、设置在支撑架上的手部康复机构；所述手部康复机构包括外壳、设置在外壳内的手指康复机构；手指康复机构包括位于在顶板的自由端前方且位于外壳前侧壁内侧的与指尖一一对应的若干键帽，以及键帽升降机构；所述下肢康复训练装置包括电机、旋转轴、履带、第一惯性动作感知设备。优点有：若患者手指在设定周期内不动，气缸动作，使键帽向上运动，手指掌
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081681 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110402368.0
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 南方
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