垂直校正矩阵的生成方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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垂直校正矩阵的生成方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种垂直校正矩阵的生成方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的垂直校正矩阵的生成方法，包括：将全景图像转换为小行星投影图；在所述小行星投影图上进行线段检测，得到多条线段；利用所述多条线段在所述小行星投影图上生成多个大圆，并得到所述多个大圆间的交点，其中，所述大圆为球面与通过球心的平面的交线；从所述多个大圆间的交点中选择出消失点，根据所述消失点计算得到所述垂直校正矩阵。本发明实施例的垂直校正矩阵的生成方法，具有适用性广和可靠性高的优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112412 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 20201