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一种智能仿生假肢手.pdfVIP

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本发明公开了一种智能仿生假肢手,包括手掌组件和手指组件,手指组件中至少包括拇指组件和食指组件,手掌组件包括壳体和驱动装置,壳体内形成一腔室,驱动装置设置于腔室内,手掌组件中还设有与驱动装置电性连接的电路板,驱动装置为直线电机,其与壳体上端连接的手指组件中的各手指形成独立驱动连接;拇指组件包括拇指上关节和拇指下关节,拇指上关节与拇指下关节通过转轴形成旋转连接,拇指上关节的下端呈圆弧状,其圆弧状端面处设有多个锯齿结构,与拇指上关节的圆弧状端面相对应的拇指下关节端面处设有弹性顶起机构,顶起机构与锯齿结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113081413 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110358439.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.01

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