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2023-06-13 发布于四川
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一种无人机的拍摄控制方法及装置.pdf

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本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093783 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110200744.8 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人广东工贸职业技术学院

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