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本发明涉及物料运输技术领域，且公开了一种柔性智能送料分选系统，包括第一板体，所述第一板体的顶部设置有四个音圈电机，所述第一板体的顶部设置有第二板体，所述第二板体的顶部放置有物料放置盒，所述第一板体的一侧设置有DSP的数字化多轴驱动器；本发明通过采用四个音圈电机作为运动执行机构，可以实现三自由度柔性可控送料，较传统振动供料器，具有多轴向振动功能，可实现物料的多方向传输，通过RAM嵌入式控制器和DSP的数字化多轴驱动器；并结合机器人无序抓取，再经过监控识别器，对该送料器中的零件状态、数量、位置实现监
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102267 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110311505.X
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 苏州万得珑智能自动化科技有限公
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