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本发明公开了一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统，涉及微纳机器人智能控制领域，包括微线圈平台、电流控制器、视觉反馈控制平台和磁性微机器人，电流控制器分别与微线圈平台和视觉反馈控制平台相连，用于控制微线圈平台中各个微线圈组的电流大小、电流方向和电流通断，激活磁性微机器人周围的微线圈组产生驱动力；视觉反馈控制平台用于生成磁性微机器人基于时序任务的最优规划路径，并监控磁性微机器人的实际运动路径，通过反馈控制算法调节微线圈平台的电流，实现对磁性微机器人的闭环控制。通过使微线圈阵列在工作空间内产生多个局部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113064429 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110289631.X (56)对比文件
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