斜坡芒果采收装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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斜坡芒果采收装置.pdf

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斜坡芒果采收装置，涉及水果运输。本发明包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置，采收箱为内部中空的方形箱体，平衡板水平放置在在采收箱内，平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器，四根升降丝杆竖直固定在采收箱内；四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处，丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装；四个升降电机带动升降丝杆转动；陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点；控制器固定在采收箱底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。本发明通过陀螺仪感应器实时监测平衡板的水平状况，配合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113079820 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110582474.1 (51)Int.Cl.