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本发明公开了一种模块化交叉式无人机及其工作方法，属于航空技术领域，所述的无人机包括机身模块，所述的机身模块采用多边形外轮廓；所述的机身模块上方设置飞控模块，根据机身模块的多边形外轮廓，对应设置多组旋翼模块，所述的旋翼模块通过折叠臂模块与机身模块连接，所述的折叠臂模块下方活动设置起落架模块；本发明采用交叉式旋翼作为升力面，不仅可以自平衡反扭矩，轻松实现奇数旋翼布局，而且具有任务适应性强、飞行稳定性好、结构紧凑、性能强的优点。并且采用模块化拼接，大大减少无人机的制作成本，增加了零件互换性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086174 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110511375.4
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 南京壮大智能科技研究院有限公司
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