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一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-13 发布于四川
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一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法.pdf

    本发明公开了一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法，步骤如下：获取进入匝道汇入准备区域的匝道车辆和主道车辆的位置、速度信息；确定匝道汇入准备区域内最靠近匝道汇入区域的主道车辆；构建新进入匝道汇入准备区域的匝道车辆与主道车辆之间的合作博弈；确定最优汇入序列；求解出汇入过程中各车辆当前时刻的最优加速度；各车辆根据求解得到的最优加速度进行相应的油门和刹车控制。本发明考虑了匝道车辆在汇入过程中与主道车辆之间的的交互作用，通过匝道车辆与主道车辆之间的博弈，得到了车辆最优汇入序列，有效地提高了匝道车辆汇入过程的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110043 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110319596.1 (56)对比文件

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