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2023-06-13 发布于四川
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一种具备时间同步的立体视觉数据采集系统及方法.pdf

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本发明公开了一种具备时间同步的立体视觉数据采集系统及方法，其中系统包括：单片机，作为主时钟，输出秒脉冲信号和协调世界时串口信号；激光雷达，用于根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号，与主时钟时间同步；树莓派，配置为网络授时服务器，根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号，与主时钟时间同步；至少两个工业相机，基于精确网络时间协议，所述工业相机的时钟与所述树莓派的时钟时间同步，从而实现与主时钟时间同步。本发明基于单片机、树莓派、和精确网络时间协议，实现了工业相机与激光雷达的时钟同步，有利于采集高质

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113099211 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110349054.9 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人华南理工大学地址

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