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本发明公开了一种智能加油站系统及适用于智能加油站系统的加油服务方法。所述智能加油站系统包括加油系统、安防系统、网关、服务器;加油系统包括第一处理模块、视觉定位模块、舵机控制模块、工业机械臂,安防系统包括第二处理模块、环境检测模块、危险报警模块、电源控制模块;视觉定位模块与第一处理模块连接,工业机械臂通过舵机控制模块与第一处理模块连接,环境检测模块、危险报警模块、电源控制模块分别与第二处理模块连接,第一处理模块、第二处理模块分别通过网关连接至服务器。本发明能够替代人工进行加油操作,同时对加油站进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093587 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110248983.0
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 广州大学华软软件学院
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