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本发明提供一种无监督特征点检测方法及装置,该方法包括:利用编码器网络对训练图像提取特征,得到K个通道的特征图,归一化后生成特征点位置概率分布图;对所述概率分布图求解质心后,基于所述质心对概率分布图进行高斯重构;将高斯重构后特征图,输入解码器网络得到输出图像,根据输入图像、输出图像、概率分布图和高斯重构后特征图,确定预设损失函数的损失值;根据多次训练结果,得到损失函数最小时的编码器网络;基于训练后的编码器网络,确定待检测图像的K个特征点位置。该方法无需手工标注特征点位置来进行有监督学习,可有效避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113095333 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110214381.3 G06V 10/82 (2022.01)
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