一种室内机器人防失速保护方法及系统.pdfVIP

下载本文档

2
0
约5.71千字
约 7页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种室内机器人防失速保护方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人应用领域，具体提供了一种室内机器人防失速保护方法，控制器进行程序初始化，获取电机控制信号速度，计算霍尔传感器数据，然后执行PID算法，判断是否超过预设的阈值，若没有超过预设的阈值，则继续运行；若超过预设的阈值，使用继电器控制进行切断电机电源。与现有技术相比，本发明通过霍尔传感器和继电器，从而可以单独监测每个电机的转速，并将信号反馈给控制器，从而达到失速保护效果，防止意外发生，具有良好的推广价值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113097975 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110520509.9 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有