一种用于腹腔手术的机器人系统.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种用于腹腔手术的机器人系统.pdf

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本发明涉及一种用于腹腔手术的机器人系统，其包括：语音识别装置，其配置为接收语音并对接收到的语音进行识别；视觉导航装置，其配置为：对采集到的腹腔镜手术的图像的进行识别；控制器，其分别与所述语音识别装置、所述视觉导航装置电连接，并且所述控制器配置为：基于所述语音识别装置识别语音的结果和所述视觉导航装置的识别图像的结果来分别生成的控制指令，以操作所述用于腹腔手术的机器人系统；机械臂装置，其配置为根据所述控制器的控制指令，操作与所述机械臂装置连接的用于腹腔手术的腹腔镜；以及术中诊断辅助装置，其配置为：通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113081281 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110414158.3 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人北京图灵微创医疗科技有限公司