一种用于胶囊内窥镜机器人的磁驱动爬行外壳.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种用于胶囊内窥镜机器人的磁驱动爬行外壳.pdf

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本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁驱动爬行外壳，包括固定模块、滑动模块和限位环，所述固定模块固定在胶囊内窥镜机器人的外壳的尾端，所述限位环固定在胶囊内窥镜机器人的外壳的头端，所述滑动模块与所述胶囊内窥镜机器人的外壳滑动配合，所述滑动模块设置在所述固定模块、限位环之间。本发明的有益效果是：本发明提供的磁驱动爬行外壳，可以为胶囊内窥镜机器人提供主动运动功能，无需电机驱动，可以安装在胶囊内窥镜机器人的外部。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113080812 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110382620.6 A61B 1/045 (2006.01)