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本申请公开了一种地线螺栓装配线的控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤:当检测到工件经过第一地线打紧岗位时,获取所述第一地线打紧岗位的电动扳手的打紧力矩;确定所述打紧力矩小于第一预设力矩阈值,向装配线发送停止指令,并向所述第一地线打紧岗位和至少一个第二地线打紧岗位发送复位提示信息;当接收到所述第一地线打紧岗位和至少一个所述第二地线打紧岗位对所述复位提示信息的反馈指令时,向所述装配线发送运行指令。该方法通过对打紧力矩进行检测,控制装配线的运行,从而可以有效提高车辆地线螺栓打紧工艺的稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113084500 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110224299.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.01
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