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本发明公开了一种瓦楞纸板承托式逐张移取装置，属于纸箱板生产设备技术领域，包括基架，基架安装升降气缸，升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，缸杆安装竖向活移挂架，竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，直线模组具有水平活移的滑块，滑块安装挂钩；基架安装拨板气缸，拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，拨板气缸的缸杆安装拨头，拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，螺纹拨杆的轴线竖直设置，基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。本机械手可对纸箱板进行逐
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086728 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110340355.5
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 天津市华明永盛包装制品有限公司
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