一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人.pdf

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本发明公开了一种具有自检性能的工业用智能搬运机器人，包括机体和中央处理系统，所述机体的顶部固定连接有固定板，且固定板的内部设置有侧面防护机构，所述机体的顶部且位于固定板的一侧设置有顶部防护机构，所述侧面防护机构包括限位框，所述固定板正面和背面的两侧以及一侧的正面和背面均开设有固定槽，本发明涉及机器人技术领域。该具有自检性能的工业用智能搬运机器人，通过在机器人本体上设置顶部防护机构以及侧面防护机构，且采用弹性软防护的设置，可避免刚性防护对货物表面造成损坏的问题，避免货物掉落，同时在一定范围内适应不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113085695 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110375119.7 (51)Int.Cl.