一种工业机器人程序逻辑防错方法.pdfVIP

一种工业机器人程序逻辑防错方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人程序逻辑防错方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人为扩散倒片机器人，所述扩散倒片机器人包括吸盘，对机器人动作执行程序按照先后顺序进行逻辑排序，设定吸盘的运行区间在a到b之间，其中a

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113084810 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110386084.7 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人通威太阳能（金堂）有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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