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本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种空调伺服电机的控制方法。若电压差V1≥设定的减速电压Vd，则伺服电机的驱动占空比从初始占空比Pi开始逐渐向100％递增，在递增过程中，若电压差V1小于减速电压Vd，则伺服电机驱动占空比从当前占空比逐渐递减至初始占空比Pi后持续按初始占空比Pi输出，直至所电压差V1≤0时将伺服电机的占空比降为0％；若电压差V1
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113098333 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110356710.8 H02P 6/16 (2016.01)
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