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本申请公开了一种全自动免疫组化染色机，其包括染色机本体，染色机本体上固设有机壳，机壳上设置有上轴移动机构、中轴移动机构、下轴移动机构，上轴移动机构包括沿X轴方向移动的上滑块，机壳上设置有驱动上滑块沿X轴移动的上驱动机构；中轴移动机构包括沿Y轴方向移动的中滑块，上滑块上设置有驱动中滑块沿Y轴移动的中驱动机构；下轴移动机构设置于中滑块上，下轴移动机构包括沿Z轴方向移动的下输出杆，下输出杆上固设有加样针，中滑块上设置有驱动下输出杆沿Z轴移动的下驱动机构。本申请具有仅使用一个电机实现带动带动加样针沿Y轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113075008 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202110622617.7
(22)申请日 2021.06.04
(65)同一申请的
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