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本发明公开了一种基于跨模态特征融合的RGB‑D图像显著性目标检测方法,包括:步骤1、基于跨层连接方式的U‑Net网络,将RGB和Depth分别输入到ResNet‑50主干网络中提取图像特征,其中RGB图像提取出五个阶段的特征;Depth图像提取出五个阶段的特征;步骤2、将两种模态下顶层特征R5和D5输入到跨模态通道细化模块中获取跨模态特征RD;将Depth模态下的D1~D5和RD通过跨模态引导模块引导RGB进行特征提取;步骤3、将RGB模态下的R1~R5和RD通过残差自适应选择模块进一步保留图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113076957 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110427296.5 G06T 3/40 (2006.01)
(22)申请日 20
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