基于伺服换位的V带轮几何尺寸的在线检测流水线装备.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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基于伺服换位的V带轮几何尺寸的在线检测流水线装备.pdf

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本发明公开的基于伺服换位的V带轮几何尺寸的在线检测流水线装备，V带轮输送线包括空隙，举升回转机构对应位于空隙的下方，且举升回转机构包括举升回转杆，举升回转杆顶端设置有圆台体，圆台体的下端最大直径大于V带轮的中心孔直径，圆台体的上端最小直径小于V带轮的中心孔直径，伺服抓取提升机构包括升降驱动装置、伺服旋转控制装置和与V带轮的中心孔对应的V带轮抓取手指，尺寸在线检测机构对应位于空隙处旁侧，尺寸在线检测机构包括碟形圆盘、在线检测装置和往复平移装置。其利用自动上料、自动装夹和自动检测达到降低了人工成本，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113091684 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110345351.6 (22)申请日 2021.03.26 (71)申请人温州职业技术学院地址

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