扫地机器人陀螺仪标定方法、装置、计算机设备及存储器.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本申请实施例属于扫地机器人检测技术领域，涉及扫地机器人陀螺仪标定方法，包括连续检测参考陀螺仪产生的信号，直到检测到所述信号，进入校准模式；调整步骤：在所述校准模式下，将参考陀螺仪和待测陀螺仪的初始角度调整为一致；驱动机器人根据预设动作转动；在静止状态下，分别获取参考陀螺仪和待测陀螺仪的角度值，根据所述角度变化量的比例确定标定系数，并且根据标定系数调整待测陀螺仪的角度变化幅度；转至调整步骤，直到所述参考陀螺仪的角度值和待测陀螺仪的角度变化量的差值小于所述阈值。本申请还提供扫地机器人陀螺仪标定装置、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113063442 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110287961.5 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人深圳市云鼠科技开发有限公司

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