一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置.pdf

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本发明涉及机械自动化装置技术领域，且公开了一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂，所述竖臂的顶部固定安装有传动台，所述传动台的左侧固定安装有第一伺服电机，所述传动台的右侧传动连接有横臂，所述横臂的右端固定安装有控制台，所述控制台的输出端固定连接有抓取手安装台，所述竖臂的正面活动连接有弧形调节架，所述竖臂的背面固定安装有第二伺服电机，所述竖臂的正面活动连接有调节齿轮。该机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其结构精简，方便进行维护处理，并且便于灵活控制来进行多方位调节使用，从而有效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086621 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110379510.4 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人陈永进地址 525