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本发明的多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块包括:主齿轮磁铁,具有第一磁铁部,所述第一磁铁部在圆周面部上下配置由相互不同的极性交替配置的磁条构成的主轨道和游标轨道,所述主轨道和所述游标轨道的极性分布为以一个以上的极性差相互错开配置,主齿轮配置在上侧,并且连接于扭矩轴的一侧;小齿轮磁铁,连接于所述主齿轮,并且由第二磁铁部构成,所述第二磁铁部由齿数少于主齿轮的小齿轮及设置在所述小齿轮的磁铁形成;电路板,配置在所述主齿轮磁铁和小齿轮磁铁的下部;第一、二传感器部,设置在所述电路板,分别感应所述第一、二磁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113108689 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202011188037.3
(22)申请日 2020.10.30
(30)优先权数据
10-2020-0
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