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本公开提供了一种用于机电系统的扭转模式阻尼控制器,其中电力电子器件提供电力以驱动电动马达,并且其中包括该电动马达的转子在内的多个旋转质量体机械地耦接以在其间传递转矩。该控制器修改提供给该电动马达的该电力以提供对该旋转质量体中的扭转振动的主动阻尼控制。该控制器被配置为:接收该旋转质量体的旋转速度ωm的测量值以及在该旋转质量体之间传递的转矩Tsh的估计值或测量值;基于所接收的传递转矩Tsh,生成抑制振动的补偿转矩Tcom;基于所接收的旋转速度ωm和该补偿转矩Tcom,生成电磁转矩修改信号Tmodi;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113114083 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202011425311.4 H02P 29/40 (2016.01)
(22)申请日 2
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