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一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机.pdfVIP

一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机.pdf

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    本申请公开了一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：运动小车平台和安装在运动小车平台上的彩绘机机身；彩绘机机身包括：控制箱，打印头，以及分别位于彩绘机机身左右两侧的左距离传感器和右距离传感器；打印头、左距离感应器和右距离感应器均与控制箱连接；左距离传感器和右距离传感器均用于检测墙体彩绘机至墙面的距离；控制箱，用于基于左距离传感器和右距离传感器检测所得到的距离，控制运动小车平台移动至墙体彩绘机与墙面平行的位置，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的墙体彩绘机，能够基于检测所得

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113059922 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110369280.3 B41J 29/06 (2006.01)

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