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一种袋装产品的识别定位方法或系统,融合AI与机器视觉,使用深度学习模型将采集到的袋装产品的原始图像进行识别和处理,得到第一组数据,并使用传统的模板匹配算法得到对应的另一组数据,将两组数据进行核对校准,获取最优组数据,以所述最优组数据作为袋装产品定位结果,以使得机械手根据该组最优数据进行袋装产品的抓取以完成后续程序,由于使用深度学习模型处理的方法得到数据进行判定袋装产品定位结果,不需要占用较大面积,就能完成混乱物料的识别和判断,并将准确数据传递给后续的充填或执行机械手,能够快速和准确的实现袋装产品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111712 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110266376.7
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 稳健医疗用品股份有限公司
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