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本发明公开一种跨介质无人机装置及其控制方法，跨介质无人机装置包括壳体以及设置在所述壳体内且能够在所述壳体内往复移动的活塞，所述壳体一端开口，所述活塞周向均匀设置有若干飞行翼，所述飞行翼可转动连接在所述活塞面向所述开口的一侧、成伞状展开或收拢；在所述活塞的推动下，所述飞行翼能够向所述壳体外展开，且能够收拢回所述壳体内；本发明在壳体内设置有能够移动的活塞，活塞可转动连接有飞行翼，依靠活塞的推动作用使得飞行翼能够向壳体外展开，并能够收拢在壳体内，从而能够完成在水中和空气中不同形态的转换，出水和入水时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113085462 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110441374.7
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 南京航空航天大学
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