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一种UWB系统自标定为GNSS坐标方法及系统.pdfVIP

一种UWB系统自标定为GNSS坐标方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种UWB系统自标定为GNSS坐标方法，包括：获取至少3个标签在UWB坐标系的UWB坐标及在GNSS坐标系的GNSS坐标；根据所述UWB坐标及所述GNSS坐标确定所述UWB坐标系与所述GNSS坐标系之间的变换参数；根据所述变换参数将UWB基站的UWB坐标更新为GNSS坐标。本发明的UWB系统自标定为GNSS坐标方法无需重新搭建基站，并且能够提高系统精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113064192 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 20201

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