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本发明公开了一种相机内参的快速标定方法。包括以下步骤S1：打印棋盘格标定图样并制备能够从不同角度采集图样的立方体标定样品；S2：通过相机采集依照步骤S1所制备的立方体标定图样的内部；S3：计算无畸变条件下的相机内参；S4：考虑相机畸变对相机内参进行优化。本发明能够解决现有技术的不足。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113066131 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110268968.2
(22)申请日 2021.03.12
(71)申请人 苏州东松光电科技有限公司
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