一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法.pdf

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本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶。本发明通过设置于路端的路端感知模块获取道路和车辆信息，减少了无人车需要的传感器数量，有效降低了无人车的成本；云计算模块根据路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶，无人车的路径规划和控制皆由云端完成，有效减少无人车的配置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112840 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110274635.0 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人上海交通大学地址