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本发明公开一种脚踝训练装置，包括基座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件与基座之间形成移动副和/或回转轴支撑部件与基座的第一端形成转动副；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，第一滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，第一滑块滑动安装于第一滑轨中，第一滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件的另一端，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，基座与踏板之间形成转动副；第一调节机构，设置于回转轴支撑部件与基座之间。利用本发明能显著激活人体下肢裸关节运动，促进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081687 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110416614.8
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 合肥工业大学
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