用于标定毫米波雷达的方法、装置、电子设备及路侧设备.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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用于标定毫米波雷达的方法、装置、电子设备及路侧设备.pdf

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本公开提供了一种用于标定毫米波雷达的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉、智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据毫米波雷达对目标区域内所行驶车辆的感知结果，在毫米波雷达坐标系下生成车道拓扑信息；根据目标区域的地图数据，在地图坐标系下生成车道线拓扑信息，毫米波雷达坐标系与地图坐标系的建系方式相同；基于预设的偏差量，确定车道拓扑信息匹配于车道线拓扑信息的实际参数，利用实际参数标定毫米波雷达。应用该实施方式不仅可以无需标定人员到现场进行标定，同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093128 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110384091.3 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司