基于多无人机视角图像数据驱动的人体行为智能识别方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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基于多无人机视角图像数据驱动的人体行为智能识别方法.pdf

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本发明涉及一种基于多无人机视角图像数据驱动的人体行为智能识别方法，该方法首先通过不同方位无人机相对于同一人体目标从不同角度、不同高度、不同距离进行观测，采集得到包含目标行为的视频序列，然后分别对每一架无人机采集的视频序列进行处理得到人体关节点坐标序列，接着利用基于LSTM的短时‑长时深度神经网络对人体关节点坐标序列进行时序建模得到单架无人机的人体行为识别结果概率，最后对所有无人机的人体行为识别结果概率进行融合得到人体行为识别结果。与现有技术相比，本发明方法鲁棒性强，有效增强了人体行为识别效果，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113111721 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110285423.2 G06V 10/82 (2022.01)