一种车辆数据处理方法及其装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本申请公开了一种车辆数据处理方法及其装置，所述方法包括：获取车队中的相关车辆对应的时空数据，其中，所述车队包括头车和跟随车辆，所述时空数据对应于表征所述相关车辆行驶中的时空参数；将所述时空数据输入到误差控制模型中，获取用于控制所述相关车辆在所述时空参数上的频域控制增益，其中，所述误差控制模型是由控制所述相关车辆在所述时空参数上的误差构成的模型；利用所述频域控制增益，生成对所述相关车辆的控制信号。采用本申请，能够将全局队列问题转化为具有限制条件的误差控制模型，使得车辆能更好的被控制和执行，实现了车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113114712 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202010028297.8 (22)申请日 2020.01.10 (71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司