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本发明提供了一种基于机器人监测养护土壤重金属的方法及装置，装置包括：履带机器人子系统、土壤采集子系统、搅拌子系统、XRF分析子系统以及无线子系统，履带机器人子系统包括：履带车体、行走控制单元，土壤采集子系统包括：H型垂直升降单元、水平伸缩采集单元，土壤样本通过进样口落放到搅拌子系统中进行混合搅拌；XRF分析子系统对混合搅拌的土壤样本进行扫描照射分析，得出土壤样本分析数据；无线子系统将XRF分析子系统分析得出的土壤样本分析数据，通过移动网络回传到云端系统进行存储，或回传手机平台、计算机平台，以将土
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113092511 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110384917.6
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 中国环境科学研究院
地
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