轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置.pdf

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本发明涉及一种轮胎生产用机器人自动抓取胶块的抓手装置，属于轮胎生产设备领域。可以实现轮胎生产中机器人自动抓取及放下原料橡胶块的抓手装置，抓手装置上安装有3D光学摄像头，通过拍照反馈机器人系统的胶块位置，从而判定抓手装置行动轨迹。抓手装置两侧安装有气缸，可同时驱动旋转插入机构沿导轨呈50‑70°夹角上下滑动，旋转插入机构启动旋转钻头钻入或旋出胶块，从而实现胶块的快速抓取及脱离放下。抓手装置对胶块的抓取采用气缸插入及钻头钻入的双重动力，避免出现现有技术应对较硬胶块动力不足无法插入以及软黏胶块无法拔出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113085061 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110375419.5 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人三角轮胎股份有限公司