机器人去毛刺工作站用工件夹持装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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机器人去毛刺工作站用工件夹持装置.pdf

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本发明提供一种机器人去毛刺工作站用工件夹持装置，包括固定板，固定板一侧面上配置浮动压紧机构；浮动压紧机构包括前浮动板、前压紧头、后浮动板、后压紧头以及直线驱动件；直线驱动件浮动设置于固定板上，前浮动板和后浮动板分别转接于直线驱动件两端；前浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置前压紧头，后浮动板上位于固定板中线方向两侧分别活动配置后压紧头；前压紧头和后压紧头均与固定板滑动连接，且前压紧头与后压紧头的滑动方向与固定板中线平行。本申请采用浮动压紧的方式压紧工件，提高各压紧点与工件的接触效果，保证工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113084563 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110421978.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.20