机器人自动避撞系统及方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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机器人自动避撞系统及方法.pdf

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本发明公开了一种机器人自动避撞系统及方法，系统包括机器人态势感知模块和机器人线路决策模块；所述机器人态势感知模块用于通过机器人搭载的传感器采集机器人周围区域内的障碍物信息；所述机器人线路决策模块用于根据障碍物信息，调整机器人的行进速度。本发明通过传感器采集机器人周围的障碍物信息，并对障碍物信息进行处理，当机器人即将与障碍物发生撞击时，自主降低机器人行进速度，甚至完全停止，能够避免机器人与障碍物发生碰撞；并且本申请的速度调控系统还能与机器人自主导航系统相融合，进一步提高机器人行驶安全的水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113064437 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110347948.4 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人成都莱洁科技有限公司