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本发明公开了一种具有外护套剥开功能的水下机器人用特种电缆自动收卷架，包括底座、连接轴、线轮、盖筒、接触轮、搭架、减速齿轮、电机齿轮、驱动电机和铜瓦，所述底座的轮廓呈矩形板状，底座上侧焊接有两个矩形板状的垂直的立板，立板上端设有托瓦，托瓦的轮廓呈弧形板状，其中一个立板的下边缘设有剥线口，两个立板内部均开有电机口和位于电机口外部的板架轴孔，与剥线口相邻的电机口的周围开有三个电机穿孔，另一个电机口上下边缘开有通过口，铜瓦设有两个，下侧的铜瓦固定在托瓦内部，上侧的铜瓦固定在外盖内部。该具有外护套剥开功能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086763 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110156588.X
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 安徽万邦特种电缆有限公司
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