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2023-06-13 发布于四川
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一种电子芯片多工位智能传送排放机器人.pdf

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本发明公开了一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，属于电子产品加工技术领域，所述顶板上设有调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。本发明当托盘在传送带二的带动下自动移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113086599 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110345460.8 审查员赵文俊 (22)申请日 2021.03.31

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