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本发明公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，包括对荧光素进行更新、在决策半径内找到更好的位置、计算出每个位置被选中的概率，计算移动步并更新萤火虫位置和设置最大迭代次数并更新决策域范围四个步骤，本发明还公开了一种使用萤火虫群优化的永磁同步电动机模型预测速度控制器，包括参考轨迹模块、滚动优化模块、反馈校正模块和预测模型模块。本发明可以在不同的工况下获得最合适的权重系数，从而获得高性能的速度控制。仿真和实验表明，本发明解决了控制器权重系数难以调整的问题以及固定参数导致的控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093529 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110392077.8
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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