适应型巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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适应型巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本发明机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113097918 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110379048.8 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人杭州电子科技大学地址