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本发明公开了一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，包括无人机群模块、充电平台模块、主控机模块以及土建基础设施模块；所述无人机群模块由若干个无人机组成，每个无人机均由机体、电池、摄像头、定位装置、飞控板和测距仪构成；所述充电平台模块设置有通电送电线圈和电容器；所述主控机模块中设置有主控计算机和触摸屏；所述土建基础设施模块中设置有室内部分与户外部分；所述户外部分建设一个玻璃暗盒，将整个充电平台模块放置于暗盒内。本发明将多个模块汇集到一个系统上进行目标检测，当且仅当一台无人机发生故障后，使用所述无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093796 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110347473.9
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 河海大学
地址 21
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