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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了一粪沟清洗机，其包括一清洗单元以用于在软化或冲刷黏连在粪沟壁的排泄物后刮除这些排泄物，从而清洁粪沟。具体地，所述清洗单元包括至少一喷射机构和一刮粪机构，其中所述刮粪机构包括一框架主体、两延伸臂、一刮粪板以及一组行走轮，两个所述延伸臂分别自所述框架主体的相对两侧向下延伸，所述刮粪板的相对两端分别延伸以被安装于每个所述延伸臂，每个所述延伸臂分别被设置有至少一个所述行走轮，其中每个所述喷射机构分别被设置于所述框架主体，其中在所述刮粪机构于粪沟内行走时能够带动所述喷射机构同步地移动，并且在所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113100080 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202011074950.0 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人丰疆智能（深圳）有限公司